PDFファイル表示時に一時的にセッション切れが発生している可能性があります。
ブラウザのCookieの削除や拡張機能をOFFにすることでエラーが改善する場合があります。
■異なるブラウザを利用する
異なるブラウザを利用することでエラーが発生しない可能性があります。
■ブラウザのCookieを削除する
以下のご案内を参考にご利用のブラウザでCookieの削除をお試しください。
Chrome（パソコン/Android)
https://support.google.com/chrome/answer/95647
Microsoft Edge
https://support.microsoft.com/ja-jp/windows/microsoft-edge-で-cookie-を管理する-表示-許可-ブロック-削除-使用-168dab11-0753-043d-7c16-ede5947fc64d
Safari（iOS）
https://support.apple.com/ja-jp/105082
■Chromeでブラウザの拡張機能をOFFにする
＜拡張機能をOFFにする方法＞
1.Chromeのアドレスバーに 「chrome://extensions/」 と入力し、Enterを押します。
2.登録されいる拡張機能が表示されるので、トグルスイッチの状態をキャプチャした後、
一度全てOFFにして事象が再現するかご確認ください。
※ 再現した場合は拡張機能は関係ないので設定を戻していただいて大丈夫です。
※ 改善した場合は1つずつONにすることで、干渉している拡張機能を特定できるかと思います。